此书共分为两部分，在书中杨绛先生关注了神和鬼的问题，人的灵魂、个性、本性，灵与肉的斗争和统一，命与天命以及人类的文明等问题。融会了文学、哲学、伦理学精神分析等学科的知识，并形成了自己的思考。
后一部分则由注释《写在人生边上》多篇散文构成。在《论语趣》一文中，杨绛先生提到，钱钟书先生和她都认为，孔子最喜欢的弟子是子路而不是颜回，最不喜欢的是不懂装懂、大胆胡说的宰予。
人生据说是一部大书。“生、老、病、死”是人生的规律，谁也逃不过。《走到人生边上》是钱钟书先生的第一个集子,由杨绛女士编定。本书则是这个集子的注释，回答了神和鬼的问题，有关人的问题，灵与肉的斗争和统一，修身之道，人生的价值等。
二零零五年一月六日，我由医院出院，回三里河寓所。我是从医院前门出来的。如果由后门太平间出来，我就是“回家”了。
躺在医院病床上，我直在思索一个题目：《走到人生边上》。一回家，我立即动笔为这篇文章开了一个头。从此好像着了魔，给这个题目缠住了，想不通又甩不开……
——摘自《走到人生边上》自序
目录
自序
走到人生边上——自问自答
前言
一 神和鬼的问题
二 有关人的问题
（一）人有灵魂
（二）人有个性
（三）人有本性
1.本性的意义
2.什么是人的本性？
（1）食色性也
（2）灵性良心
3.每个人具有双重本性
三 灵与肉的斗争和统一
（一）灵与肉既有矛盾，必有斗争；经过斗争，必有统一
1.斗争的双方
（1）一方面是肉体
（2）另一面是灵性良心
（3）在灵与肉的斗争中，灵魂在哪一面？
2.灵与肉怎样斗
（二）灵与肉的统一
1.灵性良心占上风
2.灵性良心被弃置不顾
3.灵与肉的妥协
（三）灵与肉的斗争中，谁做主？
四 命与天命
（一）人生有命
（二）命理
（三）人能做主吗？
（四）命由天定，故称天命
五 万物之灵
六 人类的文明
（一）人的可贵在于人的本身
（二）天地生人的目的
七 人生实苦
八 人需要锻炼
九 修身之道
十 受锻炼的是灵魂
（一）人受锻炼
（二）在肉体和灵魂之间，“我”在哪一边？
（三）锻炼的成绩
十一 人生的价值
结束语
注释
一 阿菊闯祸
二 温德先生爬树
三 劳神父
四 记比邻双鹊
五 三叔叔的恋爱
六 孔夫子的夫人
七 《论语》趣
八 镜中人
九 他是否知道自己骗人？
十 穷苦人 三则
（一）路有冻死骨
（二）吃施粥
（三）“瞎子饿煞哉！”
十一 胡思乱想
（一）胡思乱想之一
（二）胡思乱想之二
十二 她的自述
十三 韩平原的命
十四 良心